美国宇航局 NASA 正式宣布，首个火星无人机“机智号”成功在火星耶泽罗撞击坑完成首飞，这也是人类首次在地球以外的大气层内完成动力飞行。火星的空中探索已经开始，一个新的飞行机会世界刚刚打开。
NASA launched its Mars helicopter Ingenuity from the surface of the Red Planet earlier Monday, marking the first powered, controlled flight of an aircraft on another planet.
美国航天局的“机智”（Ingenuity）号无人直升机成功完成了在火星上的首次飞行，这是人造航空器首次在另一个行星上受控飞行。
The solar-powered helicopter first became airborne at 3:34 a.m. Eastern Day Time (EDT) (0734 GMT), a time the Ingenuity team determined would have optimal energy and flight conditions.
The Ingenuity team confirmed the flight succeeded after receiving data from the helicopter via NASA's Perseverance Mars rover at 6:46 a.m. EDT.
“机智”号试飞时间为美国东部时间19日3时34分（北京时间15时34分），这一时间点各方面条件最适宜飞行。
任务团队于美东时间当天6时46分（北京时间18时46分）接收到“机智”号通过“毅力”号火星车传回地球的数据，确认其试飞成功。
Altimeter data indicates that Ingenuity climbed to its prescribed maximum altitude of three meters and maintained a stable hover for 30 seconds, according to NASA. It then descended, touching back down on the surface of Mars after logging a total of 39.1 seconds of flight.
高度数据表明，“机智”号上升至预设的3米飞行高度，悬停约30秒。在总共39.1秒的飞行后，直升机降落并顺利在火星着陆。
NASA revealed a first black-and-white image taken by Ingenuity from the air while hovering over the Martian surface, using its navigation camera which autonomously tracks the ground during flight.
美国航天局展示了“机智”号悬停在火星表面上时从空中拍摄的第一张黑白图像，这是其导航摄像头在飞行过程中自动跟踪地面所拍图像。
"The Mars Helicopter project has gone from 'blue sky' feasibility study to workable engineering concept to achieving the first flight on another world in a little over six years," said Michael Watkins, director of NASA's Jet Propulsion Laboratory in Southern California.
美国航天局喷气推进实验室主任迈克尔•沃特金斯表示，“机智”号火星直升机从可行性研究到工程概念的实施再到最后实现首次火星飞行，这一过程花费6年多时间。
【词汇讲解】
optimal：最优的；最佳的
例句：This smart washing machine will dispense an optimal amount of water for the load.
这台智能洗衣机会根据衣物多少适当安排进水量。
touch down: 降落；着陆
例句：My plane would touch down just long enough to let me off.
我坐的飞机降落后只停留很短的时间，让我在那里走下飞机。
blue-sky: 空想的，不切实际的
例句：By contrast, despite what many managers may believe, daytime in the office is not conducive to blue-sky thinking.
相比之下，有许多的管理者或许相信，在办公室的日间无益于天马行空的思想。
关于NASA机智号火星直升机的6件事
关于第一架在火星起飞的直升机，您应该了解以下六件事：
1. 是一次独创性的飞行测试
独创性的定义就是所谓的第一次实现的技术演示，即一个试图在有限范围内首次测试新功能的项目。之前的独创性突破性技术演示包括火星探路者火星探测器（Sojourner）和2018年由火星飞过的微型火星立方一号（MarCO）。
机智号具有四个特制的碳纤维叶片，排列成两个转子，它们以相反的方向以2400 rpm的速度旋转，这比地球上的直升机要快许多倍。它还具有创新的太阳能电池，电池和其他组件。独创性的直升机试验是与毅力号火星车分开进行的试验。其试验目标是进行工程设计：展示旋翼飞机在火星极薄的大气层中飞行（该大气层仅占地球大气层密度的1％）。机智号在30天的演示窗口内，最多会尝试5次试飞。
2. 机智号将是首架尝试在另一个星球上进行受控飞行的直升机
是什么使直升机难以在火星上飞行？一方面，火星稀薄的大气使得直升机难以获得足够的升力。由于火星大气层的密度比地球大气密度低99％，因此机智号必须轻巧，转子叶片要比其在地球上所需的转子叶片更大，旋转速度也要快得多。同时，火星在毅力号的降落点夜间温度可低至零下90摄氏度，低温将抬高机智号使用的现成零件的原始设计极限。在这个温度下的地面测试虽然表明各部件均没问题，但该团队期待在火星上进行真正的测试。
此外，喷气推进实验室的飞行控制器将无法使用遥测信号控制直升机。通信延迟使得控制指令须提前发送，火星车返回的工程数据也是一样。同时机智号将拥有很多自主权，可以自行决定如何飞向某个路点并保持温度。
3. 机智号是一个合适的名字，它是极富创造力的结果
阿拉巴马州诺斯波特的高中生鲁帕尼最初为2020年火星车提交了Ingenuity的名字，后来火星车被命名为毅力号Perseverance，但是鉴于Ingenuity这个名字的创造性思维体现，NASA认为这个名字可以用在直升机上。于是，机智号直升机（Ingenuity）的名字就这么确定了。
鲁帕尼写道：“为克服星际旅行的挑战而努力工作的人的才智和才华，使我们所有人都能体验到太空探索的奇迹。” “机智号使人们能够完成令人惊奇的事情。”
4. 机智号证明了工程学的伟大
在2014年至2019年的艰苦谨慎的摸索过程中，喷气推进实验室的工程师证明，有可能制造出重量较轻，能够在火星稀薄的大气层中产生足够升力，并能够在类似火星的环境中生存的飞机。他们在实验室的特殊空间模拟器中逐步测试了更高级的模型。在2019年1月，机智号直升机通过了最终飞行评估。
5. 机智号团队将一步一个脚印地计算成功
鉴于机智号力争做到的独创性的第一，在这次试验中，制定了一系列周密的里程碑事件，包括：
从卡纳维拉尔角（Cape Canaveral）发射升空，飞行至火星，并降落。
从毅力号的腹部安全地部署到地面 。
度过极度寒冷的火星夜晚，能自动保持温度。
通过太阳能电池板自动充电。
飞行。
再次飞行。
这些里程碑中的任何一个失败，都有可能中止这次即将进行的试验。
6. 如果这次获得成功，未来的火星探索可能会包括雄心勃勃的火星空中探索
本次试验旨在演示在火星大气层飞行所需的技术。如果成功，这些技术将使其他先进的机器人飞行器成为可能。这些飞行器可能会出现在未来的火星机器人和人类深空探测任务中。它们可以提供当前高空飞行的轨道飞行器或地面上的火星车和着陆器无法提供的独特视点，可以为机器人或人类提供高清图像和侦察，并可以访问火星车难以到达的地形。
未来的火星直升飞机甚至可以帮助将重要的有效载荷从一个地点运送到另一个地点。
来源：光明网
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